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具有测量噪声的时滞多智能体系统的一致性问题  
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【英文篇名】 Consensus problem of time-delayed multi-agent system with measurement noise
【下载频次】 ★★★★★
【作者】 王亚军; 张申; 胡青松; 刘峰; 张玉婷;
【英文作者】 WANG Ya-jun; ZHANG Shen; HU Qing-song; LIU Feng; ZHANG Yu-ting; Internet of Things(Sensor Mine) Research Center; China University of Mining & Technology; School of Science; China University of Mining and Technology;
【作者单位】 中国矿业大学物联网研究中心; 中国矿业大学理学院;
【文献出处】 山东大学学报(理学版) , Journal of Shandong University(Natural Science), 编辑部邮箱 2017年 01期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 多智能体系统; 噪声; 时滞; 一致性;
【英文关键词】 multi-agent system; noise; time-delay; consensus;
【摘要】 为研究噪声和时滞对多智能体系统平均一致性产生的影响,建立了具有测量噪声的时滞多智能体系统的模型,利用随机微分方程的稳定性理论,得到了多智能体系统以概率1实现平均一致性的充分条件。针对时滞和噪声对多智能体系统一致性行为的影响进行了仿真实验,验证了理论结果的正确性。
【英文摘要】 To study the influence of noise and time delay on the average consensus of multi-agent systems,the model of time delay multi agent system with measurement noise was established. Using the stability theory of stochastic differential equations,sufficient conditions for the almost surely average consensus were derived. The influence of time delay and noise on the consensus behavior of multi-agent system was simulated,and the correctness of the theoretical results was verified.
【基金】 国家科技支撑计划项目(2013BAK06B05); 国家自然科学基金资助项目(51204177)
【更新日期】 2017-02-09
【分类号】 TP18
【正文快照】 网络出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/37.1389.N.20161011.1719.004.htmlWANG Ya-jun1,2,ZHANG Shen1,HU Qing-song1,LIU Feng2,ZHANG Yu-ting2(1.Internet of Things(Sensor Mine)Research Center,China University of Mining&Technology,Xuzhou 221008,Jiangsu,Chi

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