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基于非结构化环境的农用全方位移动平台的结构设计

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【作者】 于鑫； 孙裕晶； 赵伟程； 高健； 齐天旭； 景瑞真； 刘文；

【机构】 吉林大学生物与农业工程学院；

【摘要】 在对国内外农用机器人移动技术进行分析的基础上,设计了一种可以适应非结构化地形的主动万向轮式农用全方位移动平台。本文主要结合农田的复杂环境对全方位移动平台的驱动机构、转向机构、高度调节机构进行研究,并通过运动仿真验证其可行性。

【关键词】 非结构化环境； 农用全方位移动平台； 结构设计； 运动仿真；
  • 【文献出处】 内燃机与配件 ,Internal Combustion Engine & Parts , 编辑部邮箱 ,2017年13期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】3
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