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【英文篇名】 |
Collision Detection Method of Virtual Coordinate Measuring Machine Based on OpenCasCade |
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【下载频次】 |
★★★★★ |
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【作者】 |
刘书桂;
余飞;
韩振华; |
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【英文作者】 |
Liu Shugui;
Yu Fei;
Han Zhenhua;
School of Precision Instrument and Opto-Electronics Engineering;
Tianjin University; |
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【作者单位】 |
天津大学精密仪器与光电子工程学院; |
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【文献出处】 |
纳米技术与精密工程
, Nanotechnology and Precision Engineering, 编辑部邮箱
2017年 01期
期刊荣誉：ASPT来源刊 CJFD收录刊 |
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【中文关键词】 |
三坐标测量机;
虚拟空间;
碰撞检测;
并行;
三角面片; |
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【英文关键词】 |
CMM;
virtual space;
collision detection;
parallel;
triangle facet; |
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【摘要】 |
为了解决三坐标测量机测量过程中可能出现的碰撞问题,提出将虚拟空间与实际空间相结合的防碰撞方法,同时提出一种基于OpenCasCade(OCC)的快速、准确的虚拟空间碰撞检测方法.防碰撞方法在虚拟空间中建立与实际空间具有一一对应关系的虚拟模型,从而在计算机向三坐标测量机发送运动指令时先在虚拟空间中检测该指令是否会造成碰撞,将有碰撞的指令修改为无碰撞的安全指令输出,以达到防碰撞的目的.根据OCC建模的特点,可以将虚拟空间碰撞检测方法分为2步,第1步利用包围盒法快速剔除不可能碰撞的部分,第2步利用三角面片相交检测法进行较为精确的碰撞检测.为了提高速度,利用OpenMP将碰撞检测程序的计算并行化.相关的碰撞检测实验验证了该碰撞检测方法的可行性,并根据记录的数据对碰撞检测时间和精度进行了分析,证明该碰撞检测方法具有一定的实用价值. |
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【英文摘要】 |
To solve the collision problems which may occur during the measurement process of the coordinate measuring machine( CMM),an anti-collision method combining the real and virtual spaces was proposed,so was a rapid and accurate collision detection method based on OpenCasCade( OCC). The models of the CMM and the parts in the virtual space,built by using OCC,are exactly correspondent with their counterparts in the real space. So,every time when the instructions were sent to the CMM by the computer,the virtual sp... |
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【基金】 |
天津市自然科学基金资助项目(13JCZDJC34500) |
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【更新日期】 |
2017-02-22 |
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【分类号】 |
TH721 |
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【正文快照】 |
三坐标测量机(coordinate measuring machine,CMM)在工业上应用广泛,测量精度高,操作方便,但是目前的CMM尚不够智能,无法有效判断给出的测量指令是否会导致碰撞,而作为精密测量仪器,一旦CMM发生碰撞将造成较大的财产损失,因此对CMM的防碰撞研究具有重要的现实意义.对于数控设备 |
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