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利用提升-预估法设计离散时间时滞线性系统的预见控制器  
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【英文篇名】 Design of preview controller for discrete-time linear systems with time delay by using the lifting-predictor method
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【作者】 廖永龙; 廖福成;
【英文作者】 LIAO Yong-long; LIAO Fu-cheng; School of Mathematics and Physics; University of Science and Technology Beijing;
【作者单位】 北京科技大学数理学院;
【文献出处】 控制与决策 , Control and Decision, 编辑部邮箱 2017年 08期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 离散时间系统; 状态时滞; 输入时滞; 预见控制; 离散提升技术; 状态预估;
【英文关键词】 discrete-time systems; state delay; input delay; preview control; discrete lifting technology; state predictor;
【摘要】 研究一类既有状态时滞又有输入时滞的离散时间线性系统的预见控制问题.分别使用离散提升技术和变量替换法将系统中的状态时滞和输入时滞消掉,得到一个无时滞的系统.在此基础上,使用预见控制理论和状态预估法得到一个带有状态时滞补偿、输入时滞补偿和参考信号预见补偿的控制器.针对不同的时滞使用不同的方法进行消除,有效地降低了增广系统的维数.最后,通过一个数值算例验证了所提出设计方法的有效性.
【英文摘要】 The class of preview control problems of discrete-time linear systems with both state delay and input delay are studied. Discrete lifting technology and variable substitution method are applied to eliminate the state delay and input delay respectively, thus a delay-free system is obtained. On this basis, the preview control theory and the state predictor method are used to acquire a preview controller which is equipped with state delay's compensation, input delay's compensation and reference signal's previe...
【基金】 国家自然科学基金项目(61174209)
【更新日期】 2017-08-24
【分类号】 TP13
【正文快照】 0引由于可以充分利用参考信号的未来信息提高闭环系统的控制品质,预见控制无论是在实际应用中[1-3]还是在理论研究中[4-5]都受到了学者们的青睐.预见控制器的一般设计方法是:通过构造扩大误差系统将参考信号引入控制系统,将跟踪问题转换为调节问题;在参考信号可预见的假设下,使

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