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带有多个时变时滞的一阶多智能体系统的H_∞包围控制  
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【英文篇名】 H_∞ containment control for first-order multi-agent systems with multiple time-varying delays
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【作者】 廖福成; 孔敏; 刘会央;
【英文作者】 LIAO Fu-cheng; KONG Min; LIU Hui-yang; School of Mathematics and Physics; University of Science and Technology Beijing;
【作者单位】 北京科技大学数理学院;
【文献出处】 控制与决策 , Control and Decision, 编辑部邮箱 2017年 04期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 多智能体系统; 时变时滞; 包围控制; H∞控制; 有向网络拓扑;
【英文关键词】 multi-agent system; time-varying delays; containment control; H∞control; directed network topology;
【摘要】 研究带有多个时变时滞的一阶多智能体系统在有向网络拓扑下的H_∞包围控制问题.首先,通过引入收敛性向量函数,将所讨论问题转化为一般时滞系统的H_∞控制问题.然后,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Lyapunov稳定性理论得到多智能体系统实现包围控制的充分条件,同时求得时变通信时滞的最大容许值.另外,在有外部干扰的情况下,得到了多智能体系统具有H_∞包围控制性能常数的充分条件.最后,通过数值仿真实验验证了所得结果的有效性.
【英文摘要】 The H_∞ containment control problems for first-order multi-agent systems with multiple time-varying delays under directed network topology are investigated.Firstly,by introducing a convergence vector function,the H_∞containment control problems of multi-agent systems are transformed into the H_∞ control problems of normal time-delay systems.Then,by using the Lyapunov stability theory,a suitable Lyapunov-Krasovskii functional is designed.Some sufficient conditions for H_∞ containment control are established ...
【基金】 国家自然科学基金项目(61174209); 中央高校基本科研业务费专项资金项目(FRF-TP-15-041A1)
【更新日期】 2017-04-11
【分类号】 TP13
【正文快照】 0引言 近年来,由于计算机科学和通信技术的快速发展,学术界对复杂网络和多智能体系统的研究都取得了很大的进展.作为目前学术界的前沿课题之一,人们正在进一步研究对复杂网络和多智能体系统的科学理解和应用. 文献[1-3]研究了复杂网络系统的同步性分析、带有噪音扰动的复杂动

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