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带扰动补偿的无抖振离散重复控制器设计  
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【英文篇名】 Chatting-free discrete-time repetitive controller design with disturbance compensator
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【作者】 周文委; 孙明轩; 张有兵;
【英文作者】 ZHOU Wen-wei; SUN Ming-xuan; ZHANG You-bing; College of Information Engineering; Zhejiang University of Technology;
【作者单位】 浙江工业大学信息工程学院;
【文献出处】 控制与决策 , Control and Decision, 编辑部邮箱 2017年 03期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 重复控制; 吸引律; 扰动补偿; 跟踪控制;
【英文关键词】 repetitive control; attracting law; compensating disturbance; tracking control;
【摘要】 针对周期离散系统的跟踪控制问题,提出一种有限时间单调收敛的无抖振吸引律,讨论扰动补偿措施并将其嵌入吸引律形成理想误差动态用于设计离散重复控制器.通过分析补偿误差上界说明扰动补偿措施能抑制重复控制未能消除的扰动,通过推导控制器稳态误差带说明吸引律的收敛性可使系统具有鲁棒稳定性.针对伺服电机系统的仿真与实验验证了设计工作的有效性.
【英文摘要】 This paper studies the tracking control of periodic discrete-time system.A free-chatting attracking law and the methods of compensating disturbance are presented for designing the repetitive controller.The attracking law implanted in the controller drives the tracking error to origin monotonously in the finite time.The disturbance not eliminated by the repetitive controller is restricted in the upper bound of compensate errors.The steady state error band illustrates that the system is robust steady for the ...
【基金】 国家自然科学基金项目(61573320); 浙江省自然科学基金项目(LY16E070005)
【更新日期】 2017-03-29
【分类号】 TP273
【正文快照】 0引言滑模变结构控制是一种常用的非线性控制方法,其滑动模态易于实现,且在存在系统摄动或者外部扰动时,通过控制量的切换使得系统具有不变性,因而受到国内外学者的关注.早期文献中,不等式形式的到达条件未显示定义切换动态,且不便于推广到多输入系统.文献[1-2]提出的趋近律方?

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