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含状态和输入时滞的离散时间系统的近似最优跟踪控制  
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【英文篇名】 Optimal output tracking control for discrete-time systems with delayed state and input
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【作者】 张健; 宿浩; 王鲁昆; 唐功友;
【英文作者】 ZHANG Jian; SU Hao; WANG Lu-kun; TANG Gong-you; College of Information Science and Engineering; Ocean University of China;
【作者单位】 中国海洋大学信息科学与工程学院;
【文献出处】 控制与决策 , Control and Decision, 编辑部邮箱 2017年 01期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 时滞系统; 离散时间系统; 最优控制; 最优输出跟踪; 逐次逼近法;
【英文关键词】 time delay system; discrete-time system; optimal control; optimal output tracking; successive approximation;
【摘要】 针对状态和控制输入均含有时滞的离散时间系统,提出最优跟踪控制的设计方法.通过引入一种新的状态向量,将含有状态和控制输入时滞的离散时间系统转化为含有虚拟扰动项的无时滞离散时间系统.根据最优控制理论,构造离散Riccati矩阵方程和离散Stein矩阵方程的序列,并证明该解序列一致收敛于变换后的离散时间系统的最优跟踪控制策略.利用最优控制的逐次逼近设计方法,得到最优跟踪控制的近似解,并给出求解最优跟踪控制律的算法.仿真算例表明了所提出最优跟踪控制方法的有效性.
【英文摘要】 This paper proposes a design method of optimal tracking control for discrete-time systems with the delayed state and input. By introducing a new state vector, the original system is transformed into a non-delay discrete-time system with virtual disturbance. According to the optimal control theory, a sequence of discrete Riccati matrix equations and Stein matrix difference equations are constructed, and the solution sequence is proved to converge to the optimal tracking strategy of the transformed discrete-t...
【基金】 国家自然科学基金项目(41276085,61572448,61673357); 山东省自然科学基金项目(ZR2015FM004,ZR2014JL043)
【更新日期】 2017-01-18
【分类号】 TP13
【正文快照】 0引言在各种实际应用系统中时滞是普遍存在的,近年来,时滞系统的跟踪控制问题出现了很多新的研究结果.文献[1]针对含有不确定时滞的线性系统,提出了一种自适应反步控制方法,解决了系统的轨迹跟踪问题.文献[2]研究了含时滞的网络控制系统的H∞输出跟踪控制问题.文献[3]针对含时?

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