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工业机器人腕部气动快换机构的设计与试验  
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【英文篇名】 Design and Experiment of Wrist Quick Exchange Mechanism for Industry Robot by Pneumatic
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【作者】 陈卫兵; 单以才;
【英文作者】 CHEN Wei-bing; SHAN Yi-cai; Nanjing Ninghai Crane Installation Engineering Co.; Ltd; Nanjing College of Information Technology;
【作者单位】 南京宁海起重安装工程有限公司; 南京信息职业技术学院;
【文献出处】 机电工程技术 , Mechanical & Electrical Engineering Technology, 编辑部邮箱 2017年 11期  
期刊荣誉:ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 多功能工业机器人; 腕部快换机构; 设计与试验;
【英文关键词】 multi-function robot; wrist quick exchange mechanism; design and test;
【摘要】 针对当前我国产业转型升级对多功能工业机器人的需求,研制了一种新型的腕部气动快换机构。首先,通过对国内外现有机器人腕部快换机构构造功能和控制策略的深入分析,结合工业机器人重复定位精度高、气压传动工作介质可压缩等特性,提出了一种腕部气动快换机构的设计方案。其次,根据机器人腕部与末端执行器对接的功能要求,展开了气动快换机构的各功能接口协同设计,设计了该机构的气控回路及其工作流程。最后,基于国产的ER16机器人工作站,进行了腕部气动快换机构的自动换接试验,验证了设计的可行性。
【英文摘要】 To satisfy with the demand of multi-functional industrial robot for promoting current transformation and upgrading of China industry,a new type of wrist pneumatic quick change was developed. First of all,through thoroughly analyzing structure function and control strategy of domestic and foreign existing robot wrist quick changes, the design scheme of a wrist pneumatic quick change mechanism was put forward with the characteristics as high repeated positioning accuracy of industrial robot,and compressible w...
【更新日期】 2018-01-18
【分类号】 TP242.2
【正文快照】 0引言随着《中国制造2025》强国战略的颁布,工业机器人被广泛用于汽车制造、机械加工、电子装联、绿色包装等行业。在工业生产现场,工业机器人亦常称为工业机械臂或工业机械手,其本体主要包括肩部、臂部、腕部和末端执行器[1]。作为现代智能制造系统的核心组成装备,工业机器人?

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