基于改进PSO算法的拖拉机驱动防滑PID控制策略-中国学术期刊网络出版总库

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基于改进PSO算法的拖拉机驱动防滑PID控制策略

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【英文篇名】	PID control strategy of tractor driving anti slip control based on improved PSO algorithm
【下载频次】	★★★★★
【作者】	程准; 鲁植雄; 唐迪; 姜春霞; 周晶;
【英文作者】	Cheng Zhun; Lu Zhixiong; Tang Di; Jiang Chunxia; Zhou Jing; College of Engineering; Nanjing Agricultural University; School of Computer Science & Telecommunication Engineering; Jiangsu University;
【作者单位】	南京农业大学工学院; 江苏大学计算机科学与通信工程学院;
【文献出处】	计算机应用研究 , Application Research of Computers, 编辑部邮箱 2017年 01期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊中国期刊方阵 CJFD收录刊
【中文关键词】	通过性; 粒子群算法; PID控制; 驱动防滑;
【英文关键词】	trafficability characteristic; particle swarm optimization(PSO) algorithm; PID control; drive slip;
【摘要】	为提高拖拉机等非道路车辆在正常行驶和工作阶段的通过性,针对拖拉机ASR控制策略进行了研究。基于Carsim和MATLAB/Simulink联合建立了拖拉机仿真模型,结合新提出的路面识别方法,实时更新目标滑转率,并利用改进的粒子群算法自适应地调整PID控制参数。针对不同路面进行一系列仿真实验,结果表明,目标滑转率随车辆行驶不断更新并最终达到所处路面的最优滑转率;基于改进PSO算法的PID参数自适应调整迅速,拖拉机滑转率收敛至目标值的响应较快,平均约1.5 s;在对接路面上行驶时,能有效地抑制拖拉机从高附着系数路面刚进入低附着系数路面时滑转率骤升情况,在高、低附着系数路面的稳定时间分别为2.63 s和1.55 s。
【英文摘要】	In order to improve the trafficability of the non-road vehicles such as tractors in normal driving and working stages,this paper studied the ASR control strategy. Based on the combination of MATLAB / Simulink and Carsim,it established a tractor simulation model. This strategy updated the target slip rate in real time with the new method of road surface identification and used improved particle swarm optimization algorithm to adjust PID control parameters adaptively. Based on different pavement,a series of s...
【基金】	国家自然科学基金资助项目(51175269)
【更新日期】	2017-01-18
【分类号】	S219;TP273
【正文快照】	0引言拖拉机等非道路车辆由于工作的特殊性,经常在田间作业或在道路上行驶,路面状况复杂,所以研究拖拉机驱动防滑控制对提高拖拉机的通过性意义重大。滑转率s与路面附着系数μ具有一定的关系,不同的路面对应不同的μ-s关系曲线。驱动防滑控制可以使拖拉机轮胎滑转率在任意路面?

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