人工皮肤对冲击振动感知特性的研究

【摘要】 模仿人的皮肤设计制备了一种含金属芯PVDF压电纤维的人工皮肤。用挤压拉伸的方法制备了纤维胚体,并在纤维的表面涂镀导电银浆作为外部电极,经过极化,制备成PVDF压电纤维,将纤维固化在硅胶中,做成人工皮肤。把人工皮肤固定在基体上,搭建了实验设备,测试了PVDF压电传感器对冲击振动的响应,分别是人工皮肤的厚度、硬度对皮肤灵敏度的影响以及人工皮肤对不同类型冲击信号的响应。实验结果表明,人工皮肤的厚度、硬度对皮肤的灵敏度有影响,人工皮肤能准确的感知振动的频率、冲击振动的波形。更多还原