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基于单目视觉的智能车路口实时定位方法  
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【英文篇名】 Method of Real Time Intersection Location Based on Monocular Vision for Intelligent Vehicle
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【作者】 郑永荣; 袁家政; 刘宏哲; 李超;
【英文作者】 ZHENG Yongrong; YUAN Jiazheng; LIU Hongzhe; LI Chao; Beijing Key Laboratory of Information Service Engineering; Beijing Union University; Beijing Advanced Innovation Center for Imaging Technology; Capital Normal University;
【作者单位】 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室; 首都师范大学北京成像技术高精尖创新中心;
【文献出处】 计算机工程 , Computer Engineering, 编辑部邮箱 2017年 09期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 智能车; 路口定位; 场景识别; 停止线检测; 车道线检测;
【英文关键词】 intelligent vehicle; intersection location; scene recognition; stop-line detection; lane detection;
【摘要】 为解决智能车在路口的高精度实时定位问题,基于单目视觉,提出一种路口实时定位方法。对需要定位的路口进行编号并建立路口场景特征库,采用路口场景识别的方法进行路口粗定位,通过路口图像中的停止线检测与测距以及车道线检测计算车辆航向角和偏移距离,综合距离、航向角和偏移距离进行位置坐标计算。在真实道路环境的路口测试结果表明,提出的定位方法具有精度高、实时性好、鲁棒性强的优点,适合于智能车路口视觉导航。
【英文摘要】 In order to solve the problem of high accuracy real-time location of intelligent vehicles at the intersection,this paper proposes a real-time intersection location method based on monocular vision. The intersections that need to be located are numbered and an intersection scene feature library is created. The intersection scene recognition method is used for rough location. Through the stop-line detection and ranging of intersection images as well as the lane detection,the course angle and offset distance o...
【基金】 国家自然科学基金(61271369,61372148,61571045); 北京市自然科学基金(4152016,4152018); 北京成像技术高精尖创新中心项目(BAICIT-2016002)
【更新日期】 2017-10-11
【分类号】 TP391.41
【正文快照】 中文引用格式:郑永荣,袁家政,刘宏哲,等.基于单目视觉的智能车路口实时定位方法[J].计算机工程,2017,43(9):288-299.英文引用格式:ZHENG Yongrong,YUAN Jiazheng,LIU Hongzhe,et al.Method of Real Time Intersection LocationBased on M onocular Vision for Intelligent Vehi

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