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Inventor在多功能攀爬机器人设计中的应用  
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【英文篇名】 Application of the Inventor in Multi-function Climbing Robot Design
【下载频次】 ★★☆
【作者】 李伟; 马文泽; 李东升; 刘思杰; 岳一领;
【英文作者】 Li Wei; Ma Wenze; Li Dongsheng; Liu Sijie; Yue Yiling; College of Mechanical Engineering; Taiyuan University of Science & Technology; College of Materials Science and Engineering;
【作者单位】 太原科技大学机械工程学院; 太原科技大学材料科学与工程学院;
【文献出处】 机械管理开发 , Mechanical Management and Development, 编辑部邮箱 2017年 02期  
期刊荣誉：ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 Inventor; 辅助软件; 攀爬机器人; 设计;
【英文关键词】 Inventor auxiliary software climbing robot design;
【摘要】 基于Inventor草图块功能在设计攀爬机器人绘图中的应用以及Inventor加速器与自适应功能在攀爬机器人建模中的应用,借助Inventor对机器人设计中的各项参数标准化、精准化,并以机器人的肩关节销轴和推杆电机连接架的有限元分析结果为例分析了Inventor有限元分析和运动仿真功能在机器人设计中的智能作用。经过一系列机器人设计分析得出,在利用Inventor进行机械设计时大大简化了设计流程,减少了设计所用的时间,提高了机械设计行业的机械设计技术,最终保证了机械产品的质量,能够有效提升产品的核心竞争力。
【英文摘要】 Based on the application of Inventor function in the design of climbing robot block sketch drawing, this paper analyzes the application in Inventor accelerator and adaptive function in climbing robot modeling with Inventor,taking the parameters of the standard in robot design, precision, and robot shoulder joint pin and push rod motor connecting frame finite element analysis results as examples to analyze the effect of intelligent Inventor finite element analysis and motion simulation function in robot desi...
【基金】 国家级大学生创新创业训练项目(201610109269)
【更新日期】 2017-03-30
【分类号】 TP242
【正文快照】 引言20世纪90年代利用计算机软件进行辅助设计技术[1-2]开始兴起,这一技术的使用使得整个设计过程变得更加高效快捷,现阶段三维设计软件种类繁多,比如UG、Pro/e、Solid Works、Inventor等。但对于机器人设计而言,整个环节需要极其严密的设计性和顺序性。与其他各种设计软件相比

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