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线性广义系统P型迭代学习控制离散频域收敛性  
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【英文篇名】 Convergence characteristics of P-type iterative learning control for linear singular systems in discrete frequency domain
【下载频次】 ★★★
【作者】 张克军; 彭国华; 孙天凯;
【英文作者】 ZHANG Kejun; PENG Guohua; SUN Tiankai; School of Math and Physical Science; Xuzhou Institute of Technology; School of Natural and Applied Sciences; Northwestern Polytechnical University; Jiangsu Key Laboratory of Large Engineering Equipment Detection and Control;
【作者单位】 徐州工程学院数理学院; 西北工业大学理学院; 江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室;
【文献出处】 计算机工程与应用 , Computer Engineering and Applications, 编辑部邮箱 2017年 24期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 迭代学习控制; 线性广义系统; 离散频域; Parseval能量等式;
【英文关键词】 iterative learning control; linear singular systems; discrete frequency domain; Parseval's energy equality;
【摘要】 针对一类线性广义系统,研究其P型迭代学习控制在离散频域中的收敛性态。在离散频域中,对广义系统进行奇异值分解后,利用傅里叶级数系数的性质和离散的Parseval能量等式,推演了一阶P型迭代学习控制律跟踪误差的离散能量频谱的递归关系和特性,获得了学习控制律收敛的充分条件;讨论了二阶P型迭代学习控制律的收敛条件。仿真实验验证了理论的正确性和学习律的有效性。
【英文摘要】 For a class of linear singular systems, this paper studies on the convergence characteristics of P-type iterative learning control in discrete frequency domain. Firstly, in the discrete frequency domain, the singular value decomposition of the singular systems is carried out. Using the properties of Fourier series and the discrete frequency Parseval's energy equality, the discrete energy spectrum recursive relation and character of the tracking errors are deduced. And the sufficient condition for monotone c...
【基金】 国家自然科学基金青年项目(No.61201323); 江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室开放课题(No.JSKLEDC201511)
【更新日期】 2017-12-28
【分类号】 TP13
【正文快照】 1引言广义系统[1]又称为微分代数系统或奇异系统,是一类更接近实际背景的动力系统,与正常系统相比,能够更好地描述刻画许多实际系统。经过40多年的蓬勃发展,广义系统的研究已从基础向纵深发展,取得了丰硕的成果[2-5]。迭代学习控制[6](Iterative Learning Control,ILC)是人工智

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