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基于FPGA的实时SGM匹配算法研究与实现  
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【英文篇名】 Research and implementation of real-time semi global matching algorithm based on FPGA stereo vision
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【作者】 冯彬彬; 蒋新华; 林俊杰; 聂明星;
【英文作者】 FENG Binbin; JIANG Xinhua; LIN Junjie; NIE Mingxing; College of Electrical Engineering and Automation; Fuzhou University; Fujian Provincial Key Laboratory of Digital Equipment(Fujian University of Technology);
【作者单位】 福州大学电气工程与自动化学院; 福建省数字化装备重点实验室(福建工程学院);
【文献出处】 计算机工程与应用 , Computer Engineering and Applications, 编辑部邮箱 2017年 22期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 现场可编程门阵列(FPGA); 立体匹配; 实时SGM算法; Pipeline状态; 新型中值滤波;
【英文关键词】 Field Programmable Gate Array(FPGA); stereo matching; real-time SGM; pipeline; new median-filter;
【摘要】 传统SGM算法,运算复杂度高,硬件资源需求量大,难以应用到实时嵌入式系统中。为此提出一种基于FPGA嵌入式平台的实时SGM(Real-Time SGM,RT-SGM)算法。RT-SGM选取三个方向作为匹配算法的优化方向;设计新的算法的结构,使该算法能运行在Pipeline状态下;提出一种新型中值滤波算法对结果进行优化。在FPGA硬件平台上完成实验。实验结果表明,RT-SGM运行速度相比于传统SGM算法提高了30%,而在资源需求上只有传统SGM算法的一半,同时其精度与传统SGM算法相当,适合应用到实时嵌入式系统中。
【英文摘要】 Traditional Semi Global Matching algorithm is not suitable for running on real-time embedded platform because of its complex structure, and high demand for hardware resources. Thus, this paper puts forward the Real-Time SGM algorithm based on FPGA embedded platform. Real-Time SGM selects three directions as the optimization direction to reduce the demand for hardware resources. Then, the algorithm can run in the condition of Pipeline by designing a new structure,and improve the operation speed. Moreover, it...
【基金】 福建省科技重大平台项目(No.2014H2002); 福建省科技重大专项(No.2014HZ0004-3); 国家科技支撑计划项目(No.2015BAF24B01)
【更新日期】 2017-12-01
【分类号】 TP391.41
【正文快照】 1引言立体匹配算法一直是计算机立体视觉领域研究的热点和难点之一[1],立体匹配的速度和精度直接影响着立体视觉技术的应用[2]。立体匹配算法大致可以分为三类:基于窗口的局部立体匹配算法、基于能量函数的全局立体匹配算法以及介于两者之间的半全局立体匹配算法。局部匹配算法

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