中国学术期刊网络出版总库
  关闭
疏浚泥浆浓度最优控制跟踪器的设计与实现  
   推荐 CAJ下载 PDF下载
【英文篇名】 Design and implementation of tracker for dredging slurry concentration optimal control
【下载频次】 ★★★☆
【作者】 朱文亮; 倪福生; 王素红; 尹飞;
【英文作者】 ZHU Wenliang; NI Fusheng; WANG Suhong; YIN Fei; College of Harbor Coastal and Offshore Engineering; Hohai University; Research Center of Dredging Technology; Ministry of Education; Lianyungang Municipal Water Conservancy Bureau;
【作者单位】 河海大学港口海岸与近海工程学院; 河海大学疏浚技术教育部工程研究中心; 连云港市水利局;
【文献出处】 计算机工程与应用 , Computer Engineering and Applications, 编辑部邮箱 2017年 21期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 挖泥船; 疏浚系统; 状态空间; 模型; 二次型; 最优控制; 策略;
【英文关键词】 dredger; dredging system; state space; model; quadratic; optimum control; strategy;
【摘要】 在疏浚作业过程中,绞吸挖泥船主要的作业参数是由操作人员根据自己的经验确定的,而疏浚操作人员的经验和理论水平也相差较大,所以手动作业的实际产量要远远低于预计产量,效率低下,作业成本偏高,作业质量较差。为了克服该缺点,提出一种基于BP(Back-Propagation)神经网络的疏浚横移过程状态空间建模方法,并设计了疏浚横移过程线性二次型泥浆浓度最优控制跟踪器,应用于疏浚作业智能化控制中。仿真结果表明:二次型最优控制跟踪器的控制稳定性好、响应快、滞后小,跟踪效果好,泥浆浓度提高显著,较好地克服了人工操作缺点。
【英文摘要】 During the dredging operation, the main operation parameters of cutting suction dredger are decided by operators, whose personnel experience and theoretical level is comparatively large difference. The operators make a decision according to their own experience, so the manual operation is far lower than expected yield, lower efficiency, higher operation cost, poorer operation quality. In order to overcome these shortcomings, this paper puts forward a dredging state space modeling method based on BP neural n...
【更新日期】 2017-11-16
【分类号】 O232;U616
【正文快照】 1引言绞吸式挖泥船作为一种常用的水力式挖泥船,其工作的基本原理是依靠绞刀装置对土层进行切削并与附近的水混合形成泥浆,再通过泥泵将泥浆吸入并输送到指定抛泥区。如图1所示,绞吸挖泥船主要由船体、定位桩系统、泥浆输送系统(包括柴油机、泥泵、吸排泥管和相关仪表)、绞刀切

xxx
【读者推荐文章】中国期刊全文数据库
【相似文献】
中国期刊全文数据库
中国优秀硕士学位论文全文数据库
中国博士学位论文全文数据库
中国重要会议论文全文数据库
中国重要报纸全文数据库
中国学术期刊网络出版总库
点击下列相关研究机构和相关文献作者,可以直接查到这些机构和作者被《中国知识资源总库》收录的其它文献,使您全面了解该机构和该作者的研究动态和历史。
【文献分类导航】从导航的最底层可以看到与本文研究领域相同的文献,从上层导航可以浏览更多相关领域的文献。

数理科学和化学
  数学
   控制论、信息论(数学理论)
    最优控制

交通运输
  水路运输
   航道工程
    疏浚工程
  
 
  CNKI系列数据库编辑出版及版权所有:中国学术期刊(光盘版)电子杂志社
中国知网技术服务及网站系统软件版权所有:清华同方知网(北京)技术有限公司
其它数据库版权所有:各数据库编辑出版单位(见各库版权信息)
京ICP证040431号    互联网出版许可证 新出网证(京)字008号