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多智能体切换网络自适应组一致性  
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【英文篇名】 Adaptive group consensus of multi-agent in switching networks
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【作者】 程玉娟; 俞辉;
【英文作者】 CHENG Yujuan; YU Hui; College of Science; China Three Gorges University;
【作者单位】 三峡大学理学院;
【文献出处】 计算机工程与应用 , Computer Engineering and Applications, 编辑部邮箱 2017年 11期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 组一致; 自适应控制; 参数收敛; 多智能体系统; 切换网络;
【英文关键词】 group consensus; adaptive control; parameter convergence; multi-agent system; switching network;
【摘要】 在切换网络下,针对具有未知且互不相同的非线性动态的多智能体系统,假设其未知的非线性动态可线性参数化,并运用自适应控制策略和牵制控制方法,提出了一种组一致性算法,使得多智能体系统在切换网络下达到组一致性。该算法仅仅依赖相邻智能体间的相对位置信息,基于Lyapunov理论、Barbalat引理、自适应控制理论及代数图论等理论,对该算法进行了稳定性分析和参数收敛分析。通过一个仿真实例验证了提出的算法有效性。
【英文摘要】 In this paper, the group consensus problem of multi-agent systems is studied in switching networks, in which the nonlinear dynamics of all agents are unknown and non-identical. The unknown dynamics are assumed to be linearly parameterized, and adaptive control method is taken in the algorithm design. A group consensus algorithm is proposed for the multi-agent systems to reach group consensus by using pinning control strategies, which only relies on the relative position information between neighboring agent...
【基金】 国家自然科学基金(No.61273183,No.61374028,No.61304162)
【更新日期】 2017-06-13
【分类号】 TP18
【正文快照】 1引言增加。因而,研究多智能体系统组一致性协调与控制也智能体是人工智能领域中一个很重要的概念,任何越来越重要[1-4]。在一个多智能体系统中,所有智能体被具有独立思想并且可以同环境交互的实体都可以抽象分为几个组,每个组内的智能体状态要求趋于一致,而为智能体。而多智能

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