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串并混联机床几何误差建模与实验  
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【英文篇名】 Modeling and experiment of spatial geometric errors of hybrid serial-parallel machine tool
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【作者】 曲兴田; 赵永兵; 刘海忠; 王昕; 杨旭; 陈行德;
【英文作者】 QU Xing-tian; ZHAO Yong-bing; LIU Hai-zhong; WANG Xin; YANG Xu; CHEN Hang-de; College of Mechanical Science and Engineering; Jilin University;
【作者单位】 吉林大学机械科学与工程学院;
【文献出处】 吉林大学学报(工学版) , Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition), 编辑部邮箱 2017年 01期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 机械制造自动化; 综合误差模型; 几何误差; 串并混联机床;
【英文关键词】 mechanical manufacturing automation; synthesis error model; geometric error; hybrid serial-parallel machine tool;
【摘要】 以多体系统理论为基础,研究了串并混联机床的几何误差。考虑各运动轴的定位误差、直线度误差、角度误差以及垂直度误差的综合作用,提出一种机床综合误差建模方法。通过对该机床各部件拓扑结构进行抽象化描述,推导出混联机床两相邻体间相对运动的特征矩阵,建立了混联机床的整机综合误差模型。利用激光干涉仪对X、Y轴多项几何误差进行测量,并将测得的几何误差带入综合误差模型。通过分析所测的各项几何误差以及综合误差分布和演变规律发现:X、Y轴定位误差对整机综合误差的影响最大,直线度误差次之,角度误差影响最小;在精度要求不高的情况下,角度误差对综合误差的影响可忽略。
【英文摘要】 The spatial geometric error of hybrid serial-parallel machine tool is modeled and investigated.This synthesis error model is based on multi-body system and the consideration of the combined effect of positioning errors,straightness errors,squareness errors and angular errors of each axis.With substantial data measured by laser interferometer,the distribution maps of some errors are drawn.By choosing aplanned curve on the surface of workpiece and moving each axis with errors,the spatial geometric error appea...
【基金】 国家自然科学基金项目(51135006)
【更新日期】 2017-02-17
【分类号】 TG502
【正文快照】 0引言机床的精度主要受准静态几何误差、控制系统误差、热变形误差、切削负载误差、机床的振动误差、环境干扰误差等的影响,其中机床准静态几何误差约占整机误差的70%左右[1]。几何误差的建模方法有很多,其中应用最广的有D-H变换矩阵法和刚体运动学法[2]。此外还有误差矩阵法、

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