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基于正则表达式的串并联机床运动控制G代码解释器研究  
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【英文篇名】 The research on G-code analysis algorithm of series-parallel mechanism motion control based on regular expression
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【作者】 赵俊伟; 李汉超; 代军; 陈国强; 黄俊杰;
【英文作者】 ZHAO Junwei; LI Hanchao; DAI Jun; CHEN Guoqiang; HUANG Junjie; School of Mechanical and Power Engineering; Henan Polytechnic University;
【作者单位】 河南理工大学机械与动力工程学院;
【文献出处】 河南理工大学学报(自然科学版) , Journal of Henan Polytechnic University(Natural Science), 编辑部邮箱 2017年 03期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 正则表达式; 解析算法; 运动控制卡; G代码;
【英文关键词】 regular expression; analysis algorithm; motion control card; G-code; compile;
【摘要】 针对不同运动控制平台的运动控制指令复杂多样,在实际数控应用中难以进行统一有效操作的问题,提出了一种在VC++开发环境下基于正则表达式的G代码解析算法,根据现有的串并联机床的控制硬件与软件,针对其使用的运动控制卡进行设计开发,建立与数控G代码之间检查、解释、转换的解析机制。实现对所输入需执行G代码的编译,最终转化为控制卡能够识别的运动指令,并通过传输G代码中的运动参数,完成对机构的控制。通过在3-PRS-XY串并联机床上的电机控制试验,对电机运动所反馈的脉冲量进行记录与图表绘制,验证该G代码解释器算法的正确性与有效性,利用逐字符分析提高G代码检查的正确率,通过功能关键字搜索提高了代码转化效率,对串并联机床的数控系统开发具有借鉴意义。
【英文摘要】 Aiming at problems that it's hard to control the movement in numerical control application uniformly and effectively result from movement control instructions are various in different movement control platforms,one algorithm of G-code analysis based on regular expression in VC++ is proposed. According to the control hardware and software of existing mechanism,cooperated with the motion control card,the analytical mechanism with ability of examination,translation and transform between motion control card and...
【基金】 河南省科技厅科技攻关项目(132102210430); 河南省高等学校重点科研项目(17A460015)
【更新日期】 2017-07-07
【分类号】 TG659
【正文快照】 0引言“PC+运动控制卡”作为行业中低成本、高性能、开发方法灵活、适应能力强的一种控制方式,广泛应用于各种数控领域中[1-2]。但随之也产生了许多问题,不同厂商的运动控制卡均集成了自己的运动控制指令,这些运动指令往往应用于运动控制系统的底层开发环境中,只有开发人员能够

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