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改进根轨迹的快速反射镜控制参量设计  
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【英文篇名】 Design of control parameters for fast steering mirrors by improving root locus
【下载频次】 ★★★★☆
【作者】 艾志伟; 谭毅; 吴琼雁; 任戈;
【英文作者】 AI Zhiwei; TAN Yi; WU Qiongyan; REN Ge; The Institute of Optics and Electronics; Chinese Academy of Sciences; Key Laboratory of Optical Engineering; University of Chinese Academy of Sciences;
【作者单位】 中国科学院光电技术研究所; 中国科学院光束控制重点实验室; 中国科学院大学;
【文献出处】 激光技术 , Laser Technology, 编辑部邮箱 2017年 04期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 激光技术; 快速反射镜; 根轨迹; 控制参量;
【英文关键词】 laser technique; fast steering mirror; root locus; control parameter;
【摘要】 为了保证快速反射镜控制系统在时域和频域同时具有良好性能,采用了一种改进根轨迹的控制参量设计方法。首先,根据辨识出的模型,建立音圈电机驱动的快速反射镜传递函数的根轨迹;其次,根据对控制系统性能指标的要求,导出闭环控制系统预期主导极点位置;再次,通过配置控制器的零点位置,使系统的根轨迹具有预期的主导极点;最后,根据模值公式和相角公式,确定系统增益和控制器极点位置。结果表明,采用改进根轨迹法设计的控制系统具有良好的动态性能,还可以有效抑制闭环系统的机械谐振,而且简单易行、通用性强。
【英文摘要】 In order to obtain good time and frequency domain quality of a fast steering mirror( FSM),a method based on improving root locus was used to design its control parameters. At first,the root locus of FSM driven by a voice coil motor was established according to the identificated dynamic model. Then the expected dominant pole position was calculated based on the performance specification of the control system. By configuring the zero position of the controller,the root locus of the system was expected to have...
【基金】 中国科学院科技创新基金资助项目(CXJJ-15z004)
【更新日期】 2017-08-03
【分类号】 TH74
【正文快照】 京100049)引言快速反射镜(fast steering mirror,FSM)是一种可以精确地调整光束传播方向的光学仪器,具有谐振频率高、动态响应快等特点,因此被广泛应用在激光通信技术中[1-5]。作为激光通信技术的重要组成部分,FSM性能的优劣直接影响到整个激光通信系统性能优劣。FSM的控制系统

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