大型结构焊接自动化

【摘要】 <正>为保证球罐、船舶管道等大型结构制造中焊接质量,提高焊接效率,焊接机器人得到广泛的应用。简要介绍了国内工业机器人产业发展态势和现状。明确指出大力推动机器人的重点领域是:开发工业机器人本体和关键零部件及系统集成设计制造技术,推动机器人产业化及应用;突破智能机器人关键技术,开发一批智能机器,应对新的科技革命和产业变革的挑战;以需求为导向,开发服务机器人,实现产业化。采用视频为与会者展示了潘院士负责研制的"具有一更多还原