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基于三维控制场的鱼眼影像检校和纠正方法  
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【英文篇名】 Calibration and Rectification of Fisheye Images Based on Three-Dimensional Control Field
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【作者】 皮英冬; 李欣; 陈智勇; 汪宏晨;
【英文作者】 Pi Yingdong; Li Xin; Chen Zhiyong; Wang Hongchen; School of Remote Sensing and Information Engineering; Wuhan University; Institute of science and technology development;
【作者单位】 武汉大学遥感信息工程学院; 武汉大学科学技术发展研究院;
【文献出处】 光学学报 , Acta Optica Sinica, 编辑部邮箱 2017年 01期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 机器视觉; 相机检校; 鱼眼影像; 直接线性变换; 球面模型; 畸变模型;
【英文关键词】 machine vision; camera calibration; fisheye image; direct linear transformation; spherical model; distortion model;
【摘要】 视场在180°左右的鱼眼影像的变形主要包括由镜头球形结构引起的变形和光学畸变,针对这两种畸变提出一种基于三维控制场的分步检校方法,该方法基于直接线性变换(DLT)建立像方空间与物方空间的对应关系模型,结合球面透视模型迭代解算与鱼眼结构有关的变换半径,在第一步检校结果的基础上建立影像的畸变模型,并将该模型引入到DLT中对光学畸变参数进行检校,利用第二步检校的结果对影像进行再纠正,解决了鱼眼影像严重的畸变问题,并通过实验验证了该方法的有效性及精度。
【英文摘要】 The main distortions of fisheye images of a field view 180° are the distortion due to the spherical structure and optical distortion.A step-wise calibration method based on the three-dimensional control field is proposed,in which the relationship between 3D space and imagery space is constructed with direct linear transformation(DLT),and the transformation radius associated with fisheye structure is calibrated with the iteration method combining the spherical perspective model.The distortion model is constr...
【基金】 国家自然科学基金(41271431); 国家973计划(2012CB719900); 航空遥感技术国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(2014B07)
【更新日期】 2017-03-01
【分类号】 TP391.41
【正文快照】 相较于普通相机,鱼眼镜头相机具有更大的视场,一次拍摄获取的影像包含更多的空间信息,在拍摄高大建筑物以及狭长目标时优势更加明显[12]。然而,其影像变形过大,不符合中心投影,更不能满足精确的测量需要,因此,在鱼眼影像应用之前需要对其进行纠正,校正其几何变形。01150011

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