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基于遥测数据的无人机气动参数辨识方法研究  
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【英文篇名】 Study on UAV's aerodynamic parameter identification method based on telemetry data
【下载频次】 ★★★★☆
【作者】 李善营; 高占宝; 刘紫阳; 李宝安;
【英文作者】 LI Shan-ying; GAO Zhan-bao; LIU Zi-yang; LI Bao-an; School of Automation Science and Electrical Engineering; BUAA;
【作者单位】 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;
【文献出处】 飞行力学 , Flight Dynamics, 编辑部邮箱 2017年 03期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 遥测数据; 风场估计; 气动角估计; 逐步回归; 气动参数辨识;
【英文关键词】 telemetry data; wind field estimation; aerodynamic angle estimation; stepwise regression; aerodynamic parameter identification;
【摘要】 针对无人机在高空低速飞行时易受风场影响及在数据分析时遥测数据不完备的问题,进行了气动参数辨识方法研究,提出了基于空速管平面矢量三角形的风场估计方法及基于风场信息修正的气动角估计方法。以某型无人机为例,对遥测数据进行了充分分析与信息综合,运用逐步回归方法进行了纵向气动参数辨识,并进行了实验验证。结果表明,模型计算结果与实测数据吻合较好,说明所提方法有效。考虑到辨识模型的数学本质,该方法对其他固定翼无人机同样适用。
【英文摘要】 Unmanned aerial vehicle(UAV) in low-speed flight will be affected by wind field at mid-high altitude and complete flight data is difficult to achieve because of the insufficiency of flight test condition.In order to solve these problems,an approach for the method of aerodynamic parameter identification is given.This paper presents a wind field estimation method based on vector triangle plane pitot tube and a pneumatic angle estimation method based on modified wind field information.Taking a fixed wing UAV a...
【更新日期】 2017-07-04
【分类号】 V279
【正文快照】 0引言气动参数辨识是将飞行器作为一个动力学系统,基于气动数据,运用系统辨识理论与技术搭建气动模型并获取气动参数的过程[1]。目前获取飞行器气动数据的方式主要有数值计算、风洞试验和飞行试验。数值计算方便灵活,但物理模型尚不够完善;风洞试验数据精度高,但存在洞壁、支架

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