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无人机着舰纵向广义轨迹优化设计  
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【英文篇名】 Optimum design for generalized landing trajectory of carrier UAV
【下载频次】 ★★★★
【作者】 刘宪飞; 王勇; 张代兵;
【英文作者】 LIU Xian-fei; WANG Yong; ZHANG Dai-bing; School of Automation Science and Electrical Engineering; BUAA; College of Mechatronics Engineering and Automation; NUDT;
【作者单位】 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 国防科学技术大学机电工程与自动化学院;
【文献出处】 飞行力学 , Flight Dynamics, 编辑部邮箱 2017年 01期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 广义下滑轨迹; 直接力控制; 海面自然风; 操纵余量;
【英文关键词】 generalized landing trajectory; direct force control; natural wind on sea surface; operating margin;
【摘要】 针对复杂气流干扰对无人机着舰的影响,对无人机着舰的纵向下滑轨迹进行研究。首先,针对常规控制结构的不足,提出一种基于直接力控制的无人机着舰纵向控制策略,进而引出无人机广义轨迹概念;然后,考虑各种约束条件,将无人机纵向广义轨迹设计转化为约束非线性规划问题,求解得到不同海面自然风速下的纵向广义轨迹,以及该广义轨迹与海面自然风速的函数关系。算例优化设计结果满足各种约束条件和优化目标,可以保证无人机在不同海面自然风速下都具有更大的扰流抑制能力。
【英文摘要】 For the influence of the sophisticated air-wake disturbance on UAV carrier landing,the longitudinal landing trajectory for UAV carrier landing was studied. Firstly,a longitudinal control strategy based on direct force control for UAV carrier landing was proposed on account of the shortcomings of the regular control strategy,and then the concept of generalized landing trajectory was drawn out. After that,considering constraint conditions,the generalized landing trajectory design was converted into a constrai...
【更新日期】 2017-03-09
【分类号】 V249.1;V279
【正文快照】 0引言无人机着舰是整个飞行过程的最后阶段,同时也是安全事故频发的阶段。无人机着舰的环境非常复杂:无人机要降落在长度有限且运动的甲板上[1],同时还受到着舰空间复杂气流的干扰,包括海面自然风干扰和舰尾扰流干扰[2]。在复杂的着舰环境中实现安全着舰与对无人机的精确引导密

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