基于超声波技术的四旋翼无人机定高控制系统的研究-中国学术期刊网络出版总库

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基于超声波技术的四旋翼无人机定高控制系统的研究

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【作者】	沈阳阳; 杨光; 刘智;
【作者单位】	长春理工大学;
【文献出处】	电子技术与软件工程 , Electronic Technology & Software Engineering, 编辑部邮箱 2017年 01期期刊荣誉：ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	超声波; PID控制系统; 性能指标;
【摘要】	本文主要研究基于超声波技术的四旋翼无人机定高控制系统,本文首先对四旋翼无人机的控制系统进行建模,得到控制系统的原理框图,需要对控制系统的俯仰通道,滚转通道,以及高度通道进行参数调节,本文主要针对高度控制系统进行研究,通过MATLAB仿真实验,调节控制器的PID参数,通过迭代的试凑法,分析系统的得到的响应时间、超调量、上升时间等性能指标,得到最优控制系统的参数,最终得到期望的高度PID控制器。
【更新日期】	2017-02-09
【分类号】	V279
【正文快照】	1 PID控制器简介近些年来,无人机在人们的生活中扮演着越来越重要的角色。无人机要实现自动控制、自主飞行任务的关键在于无人机飞行控制系统,其不仅包括传感器控制器等的硬件平台,而且还包括内部所采用的控制算法,其中控制算法是整个无人机控制的核心,在飞行控制系统中占据主?

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