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多关节机器人驱动式锻压步进梁  
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【英文篇名】 Forging walking beam driven by multi joint robots
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【作者】 刘庆生; 曾琦; 姚宏亮; 刘波; 赵一冰;
【英文作者】 Liu Qingsheng; Zeng Qi; Yao Hongliang; Liu Bo; Zhao Yibing; Beijing Research Institute of Mechanical & Electrical Technology;
【作者单位】 北京机电研究所;
【文献出处】 锻压技术 , Forging & Stamping Technology, 编辑部邮箱 2017年 09期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 步进梁; 锻压; 机器人; 驱动梁; 运动轨迹;
【英文关键词】 walking beam; forging; robot; driving beam; moving trajectory;
【摘要】 介绍了锻压用步进梁发展所经历的3个阶段,通过分析每个阶段步进梁的动力来源、结构特点和局限性,提出了第4代步进梁,并分析了其优越性。第4代步进梁利用多关节机器人的三维空间自由轨迹和高定位精度的特点,通过机器人的运动来实现锻压工件精准步进。此外,对传统步进梁和多关节机器人步进梁的运动轨迹进行了分析,并设计了机器人驱动式步进梁的驱动梁的机械结构,同时利用数值模拟技术对驱动梁进行了结构分析。最后,通过试用样机验证了多关节机器人驱动式锻压步进梁良好的同步性、灵活性和适应性。
【英文摘要】 It was introduced the three development stages of the forging walking beam. By analyzing power source,structure characteristics and limitations of walking beam in every stage,the fourth generation walking beam was put forward,and its advantages were analyzed.Then,based on its characteristics of three-dimensional free trajectory and high positioning accuracy of multi-joint robots,the precise movement of forging parts were realized by robot moving. In addition,the trajectories of the traditional walking beams...
【更新日期】 2017-10-11
【分类号】 TP242
【正文快照】 1步进梁及其发展进程金属锻造和冲压成形是运载工具(汽车、工程机械、高速列车、航空器等)关键零件的主要制造方法,均需要通过镦粗、预锻、终锻、冲孔、切边、校正等多个锻造工步或局部压延、深拉延、冲孔、翻边、落料等多个冲压工步实现零件的成形制造,如汽车覆盖件、发动机曲

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