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MEMS梳齿音叉陀螺温度漂移特性研究  
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【英文篇名】 Study on Temperature Drift Characteristics of MEMS Comb Tuning Fork Gyro
【下载频次】 ★★★
【作者】 刘梦祥; 樊琦; 赵健; 苏岩;
【英文作者】 LIU Meng-xiang; FAN Qi; ZHAO Jian; SU Yan; School of Mechanical Engineering; Nanjing University of Science and Technology;
【作者单位】 南京理工大学机械工程学院;
【文献出处】 导航定位与授时 , Navigation Positioning and Timing, 编辑部邮箱 2017年 03期  
期刊荣誉:ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 MEMS; 音叉陀螺; 零偏稳定性; 温度漂移;
【英文关键词】 MEMS; Tuning fork gyro; Bias stability; Temperature drift;
【摘要】 由于MEMS音叉陀螺多用于车载及无人机导航等应用场合,而外界温度环境因素对其零偏性能有着很大的影响,因此其温度引起的零偏漂移的大小直接影响着最终导航的性能。研究了全温范围传感器漂移特性,旨在提升陀螺温度漂移特性。通过改进电路设计以及采用实时补偿算法对其全温范围温度引起的零偏漂移进行补偿,将零偏稳定性提升了一个数量级。
【英文摘要】 As the surrounding temperature has a great impact on the bias of MEMS(micro-electromechanical system)tuning fork gyro,which is commonly used in automobile and UAV navigation applications,the final performance of navigation can be directly affected by its bias stability which has much to do with temperature.To improve the bias of the gyro,the temperature drift characteristic at full temperature range is studied in this paper.The bias stability is improved by an order of magnitude through better design of the...
【基金】 国家自然科学基金(61371039)
【更新日期】 2017-06-07
【分类号】 TN96
【正文快照】 0引言陀螺是一种测量载体相对惯性空间运动角速度的惯性仪表,是现代惯性导航及控制系统的核心。随着20世纪80年代后期MEMS的兴起,出现了采用MEMS工艺制造的陀螺。目前市场上的MEMS陀螺多为音叉陀螺,与传统陀螺相比,MEMS陀螺具有体积小、质量小、成本低、功耗低、易与电路集成等

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