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基于智能手机的捡球机控制系统设计  
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【作者】 赵义龙; 刘剑; 侯静; 张童; 李浩;
【作者单位】 沈阳建筑大学信息与控制工程学院;
【文献出处】 电脑知识与技术 , Computer Knowledge and Technology, 编辑部邮箱 2017年 09期  
期刊荣誉：ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 智能手机; 捡球机; 蓝牙通信; 远程控制;
【摘要】 智能手机以其独有的特点正为人们提供越来越多的技术成果。本文设计了一种基于智能手机控制的网球捡球机,首先阐述了基于智能手机控制的网球捡球机要实现的功能,然后介绍了该捡球机的设计原理,包括系统方案设计、硬件电路设计、软件开发设计。在捡球过程中,捡球机可以独立完成捡球信号的接收、网球的识别、拾取网球等一系列动作。使用手机控制的捡球机系统具有低成本、使用灵活的优点,能实现网球捡球过程的智能化、高效化。
【更新日期】 2017-06-01
【分类号】 TN929.53;TP273
【正文快照】 1网球捡球机的发展现状目前国内外已有的网球捡球机大约有四类:第一类是手推式的捡球机,需要靠人推着车去捡球,无智能装置区。第二类是电动控制的捡球机,需要靠人操控完成捡球,无智能装置。第三类是自动控制的捡球车,每次只能捡一个球,且没有避人避障等一些基本的控制,仅限用于

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