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永磁同步电机调速系统的快速幂次趋近律控制  
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【英文篇名】 PMSM sliding mode control based on fast power reaching law
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【作者】 戴鹏; 徐楠; 谢后晴; 吕彦;
【英文作者】 DAI Peng; XU Nan; XIE Hou-qing; L Yan; School of Electrical and Power Engineering; China University of Mining and Technology;
【作者单位】 中国矿业大学电气与动力工程学院;
【文献出处】 电机与控制学报 , Electric Machines and Control, 编辑部邮箱 2017年 11期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 永磁同步电机; 调速系统; PI控制; 滑模变结构; 快速幂次趋近律;
【英文关键词】 permanent magnet synchronous motors; speed servo system; PI control; sliding mode control; fast power reaching law;
【摘要】 针对在采用PI控制器的永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统中,PI控制器无法满足高精度控制要求,且易出现积分饱和的问题,提出一种基于快速幂次趋近律的滑模变结构控制器。该趋近律是在幂次趋近律的基础上,加入指数项以及系统状态变量。其中,指数项具有较快的收敛速度,可以解决幂次趋近律在远离滑模面时趋近速度慢的问题,系统状态变量可抑制由于引入指数项带来的抖振。基于该改进趋近律设计永磁同步电动机滑模速度调节器,并采用李雅普诺夫函数对其进行稳定性分析。经过与PI速度控制器进行仿真实验比较,结果表明采用该控制器的系统可实现速度无超调跟踪,并具有稳定性高、抗负载扰动强的优点。
【英文摘要】 In the speed control system of permanent magnet synchronous motor( PMSM),PI controller cannot meet the requirements of high precision control,which leads to integral saturation. The sliding mode controller based on a new fast power reaching law was proposed to solve these problems. This reaching law adds index term and system state variables to the traditional power reaching low. The index term has fast reaching speed which can improve reaching speed of power reaching low when system is far away from slidin...
【基金】 江苏省煤矿电气与自动化工程实验室建设项目(2014KJZX05)
【更新日期】 2017-11-29
【分类号】 TM341
【正文快照】 0引言永磁同步电动机(permanent magnet synchronousmotor,PMSM)结构简单、功率密度高、体积小,近年来被广泛应用于航天航空、仪器仪表、数控机床等领域。目前PMSM调速系统大都采用PI调节器进行控制,该控制器算法简单、易于实现;然而,PMSM是一多变量、强耦合、非线性、变参数的

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