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基于三自由度内模控制的永磁同步电机矢量控制方法  
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【英文篇名】 A Vector Control Method Based on Three-Degree-of-Freedom Internal Model Control for Permanent Magnet Synchronous Motor
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【作者】 尹忠刚; 张迪; 蔡剑; 杜超; 钟彦儒;
【英文作者】 Yin Zhonggang; Zhang Di; Cai Jian; Du Chao; Zhong Yanru; Department of Electrical Engineering Xi'an University of Technology; Xi'an Xi Chi Group R&D Center;
【作者单位】 西安理工大学电气工程系; 西安西驰集团研发中心;
【文献出处】 电工技术学报 , Transactions of China Electrotechnical Society, 编辑部邮箱 2017年 21期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 三自由度; 内模控制; 永磁同步电机; 矢量控制;
【英文关键词】 Three-degree-of-freedom(3DOF); internal model control(IMC); permanent magnet synchronous motor(PMSM); vector control;
【摘要】 针对传统内模控制方法不能兼顾系统跟随性、抗干扰性和鲁棒性的问题,提出了一种基于三自由度内模控制的永磁同步电机矢量控制方法。该方法基于永磁同步电机矢量控制系统,分析了系统实现稳定性和鲁棒性的条件,根据永磁同步电机矢量控制系统的稳定性和鲁棒性条件设计了反馈控制器、反馈滤波器和前馈控制器,从而实现分别对永磁同步电机矢量控制系统的跟随性、抗干扰性和鲁棒性三种性能的优化控制,提升永磁同步电机的控制性能。仿真和实验结果验证了基于三自由度内模控制的永磁同步电机矢量控制方法的正确性和有效性。
【英文摘要】 A vector control method based on three-degree-of-freedom internal model control(3 DOF-IMC) for permanent magnet synchronous motor(PMSM) is proposed in this paper, to solve the problem that the traditional internal model control(IMC) method cannot tune the performances of tracking capability, disturbance rejection and robustness independently. The proposed method analyzes the stability and robustness based on the vector control system of PMSM. The 3 DOF-IMC controllers contain feedback controller, feedback f...
【基金】 国家自然科学基金项目(51677150); 陕西省工业攻关项目(2014K06-29); 陕西省科技新星项目(2015KJXX-29)资助
【更新日期】 2017-11-30
【分类号】 TM341
【正文快照】 0引言永磁同步电机(Permanent Magnet SynchronousMotor,PMSM)因其结构简单、体积小、损耗少、效率高、易维护、运行可靠等优势,在航空航天及其他诸多工业领域中得到了广泛应用,随着社会的日益发展,对永磁同步电机控制性能的要求也越来越高。文献[1,2]指出在PMSM矢量控制中存在

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