节点文献
基于EtherCAT总线的柔性生产线模型设计与应用
【摘要】 本文针对柔性生产线要求实时控制、方便调整和各单元分散布置等特点,设计了一种基于Ether CAT总线的柔性生产线控制系统模型。以工艺要求为依据,在上位机中运行Twin CAT软件,以内置软件PLC为核心控制单元,各工位之间以及工位与PC之间通过Ether CAT总线通讯,在优化控制策略的基础上采用高速运行的控制器和具有超高速通信速率的实时以太网总线技术,缩短了工位调整周期,提高了整个系统的控制效率和实时性。在系统控制中针对机械原因引起的定位误差,采用积分分离的PID控制算法和插值法提高控制精度并消除累积误差,提高了系统的稳定性。
【关键词】 EtherCAT总线；
柔性生产线；
积分分离；
插值法；
累积误差；
- 【文献出处】 产业与科技论坛 ,Industrial & Science Tribune , 编辑部邮箱 ,2017年19期
- 【分类号】TP273
- 【被引频次】1
- 【下载频次】64