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用于植保无人机的超声波测高修正方法研究
【摘要】 精准的高度测量对于植保无人机来说是非常重要的。文章针对超声波测距的测量误差进行修正研究,首先利用卡尔曼和平均值滤波消除传感器的不稳定造成的数据漂移,然后利用多项式拟合的方法对滤波后的数据进行修正,获得高精度的测量值。实验结果表明高度测量系统精度满足多旋翼植保无人机控制系统对高度数据的基本需求,并且此方法可推广应用到其他领域。
【基金】 天津市科技计划项目(15ZXHLGX00210)
- 【文献出处】 科技创新与应用 ,Technology Innovation and Application , 编辑部邮箱 ,2017年14期
- 【分类号】S251
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