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钢环反射式光栅编码器在转台伺服系统中的应用  
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【英文篇名】 Application of Steel Ring Reflective Grating Encoder in Turntable Servo System
【下载频次】 ★★☆
【作者】 赵金标; 朱庆生; 周小军; 李金鹏;
【英文作者】 ZHAO Jinbiao; ZHU Qingsheng; ZHOU Xiaojun; LI Jinpeng; University of Chinese Academy of Sciences; Nanjing Astronomical-Instrument Research Center of Chinese Academy of Sciences; Nanjing CAS Corporation Limited of Astronomical Instruments;
【作者单位】 中国科学院大学; 中科院南京天文仪器研制中心; 中科院南京天文仪器有限公司;
【文献出处】 传感技术学报 , Chinese Journal of Sensors and Actuators, 编辑部邮箱 2017年 05期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 转台; 伺服系统; 跟踪精度; ARM; 光栅编码器;
【英文关键词】 turntable; servo system; tracking precision; ARM; grating encoder;
【摘要】 在使用望远镜转台伺服控制系统中,精确检测转台位置和速度对实现恒星,卫星稳定跟踪非常重要,常规的增量式编码器难以满足跟踪精度要求。鉴于此,选用一种高精度的钢环反射式光栅编码器(RESM20USA413),且与ARM处理器的接口电路简单,对编码器输出信号进行了光学细分,滤波处理,并对系统进行了跟踪测试。实验结果表明:采用RESM20USA413作为直驱转台伺服系统的编码器,方位,俯仰轴的跟踪精度均在5″以下,满足系统的跟踪要求。
【英文摘要】 It is very important for the stability of the fixed star and satellite to accurately detect the turntable position and speed in the servo control system of the telescope turntable. The conventional incremental encoder is difficult to meet the requirement of tracking accuracy. In view of this,a kind of high precision steel ring reflective grating encoder( RESM20USA413) is adopted,which has a simple interface circuit with the ARM processor. Then the output signal of the encoder is optical subdivision and filt...
【基金】 基础研究计划项目(自然科学基金)—青年基金项目(BK20160154)
【更新日期】 2017-06-30
【分类号】 TH743;TN762
【正文快照】 大型望远镜转台伺服跟踪系统中,常需要用到高精度增量式光电编码器作为伺服系统检测部件。这些系统通常采用双闭环控制的方法,其中速度检测精度和速度平稳性是实现高精度跟踪的关键条件[1]。脉冲编码器具有良好的性能,以信号的原理来分,有绝对式编码器和增量式编码器两种[2]。?

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