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四旋翼飞行器的悬停控制问题探讨
【摘要】 四旋翼飞行器因其自身多方面的优点,得到了广大企业家与研究者的关注.本文将重点研究四旋翼飞行器的悬停控制问题,首先介绍了四旋翼飞行器的系统结构,随后建立得到悬停状态动力学模型,最后以卡尔曼滤波作为基础,真正实施PID控制工作.
【基金】 2016年度安徽省科技重大专项项目(16030901029);高等职业教育创新发展行动计划(2015-2018年)》任务和项目承接(RW-38,XM-06)
- 【文献出处】 赤峰学院学报(自然科学版) ,Journal of Chifeng University(Natural Science Edition) , 编辑部邮箱 ,2017年08期
- 【分类号】V249.1
- 【被引频次】3
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