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捷联惯性/天文/雷达高度表组合导航  
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【英文篇名】 Strapdown inertial/celestial/radar altimeter integrated navigation
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【作者】 高自谦; 王海涌; 王永海; 赵振平; 陈垦; 秦绪国;
【英文作者】 GAO Ziqian; WANG Haiyong; WANG Yonghai; ZHAO Zhenping; CHEN Ken; QIN Xuguo; School of Astronautics; Beijing University of Aeronautics and Astronautics; Beijing Institute of Space Long March Vehicle;
【作者单位】 北京航空航天大学宇航学院; 北京航天长征飞行器研究所;
【文献出处】 北京航空航天大学学报 , Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 编辑部邮箱 2017年 12期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 捷联惯性/天文; 雷达高度表; 组合导航; 弹道导弹; 扩展卡尔曼滤波(EKF);
【英文关键词】 strapdown inertial/celestial; radar altimeter; integrated navigation; ballistic missile; extend Kalman filter(EKF);
【摘要】 提出了一种捷联惯性/天文/雷达高度表的弹道导弹组合导航方法。针对传统SINS/星敏感器组合无法从根本上解决惯导速度位置误差发散的问题,引入RA测量数据,以海拔计算高度与海拔观测高度的差值作为新的量测量,并推导了全微分方程,结合姿态误差角建立4维观测模型,针对弹道中段导航,以SINS误差方程作为系统状态模型,通过扩展卡尔曼滤波(EKF)进行组合导航解算。仿真结果表明,当SINS精度为惯导级、星敏感器测量精度10″、RA测量精度50 m时,经过1 810 s的飞行,再入点时刻速度误差小于1 m/s、圆概率误差(CEP)为1.2 km,比传统SINS/CNS方法速度和位置误差分别减小了76.1%和65.0%。
【英文摘要】 Aimed at ballistic missile,a strapdown inertial navigation system/celestial navigation system/radar altimeter( SINS/CNS/RA) integrated method was proposed. Since the velocity and position errors' divergent problem of SINS can not be fundamentally solved by conventional SINS/star tracker integrated method,altitude intercept between calculated sea level elevation and observed sea level elevation which was measured by RA is introduced and total differential equation can be deduced. The four-dimensional observa...
【基金】 航空科学基金(20130151004)~~
【更新日期】 2018-01-17
【分类号】 TJ765
【正文快照】 网络出版地址:kns.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20170309.1654.002.html引用格式:高自谦,王海涌,王永海,等.捷联惯性/天文/雷达高度表组合导航[J].北京航空航天大学学报,2017,43(12):2505-2512.GAO Z Q,WANG H Y,WANG Y H,et al.Strapdown inertial/celestial/radar altime

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