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高抗扰高精度无人机着舰纵向飞行控制  
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【英文篇名】 High-immunity high-precision longitudinal flight control for UAV's carrier landing
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【作者】 刘宪飞; 王勇; 张代兵;
【英文作者】 LIU Xianfei; WANG Yong; ZHANG Daibing; School of Automation Science and Electrical Engineering; Beijing University of Aeronautics and Astronautics; School of Mechatronic Engineering and Automation; National University of Defense Technology;
【作者单位】 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 国防科技大学机电工程与自动化学院;
【文献出处】 北京航空航天大学学报 , Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 编辑部邮箱 2017年 09期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 舰载无人机; 着舰; 直接力控制(DFC); 控制律优化设计; 功率谱密度; 粒子群优化(PSO);
【英文关键词】 carrier UAV; carrier landing; direct force control(DFC); control law optimization design; power spectrum density; particle swarm optimization(PSO);
【摘要】 针对无人机着舰过程中舰尾流扰动和甲板运动扰动对着舰点散布的影响,对复杂着舰环境下的无人机着舰纵向控制策略、控制结构和控制律参数设计方法进行研究。针对常规控制结构抗扰能力不足的问题,提出了无人机着舰纵向多操纵面平衡态直接力控制(DFC)策略及控制结构。提出了面向着舰点散布的控制律参数优化设计方法,该方法在保证系统满足稳定裕度指标的基础上,综合考虑了舰尾流扰动和甲板运动扰动对着舰点散布的影响,使2种扰动造成的着舰点散布最小。构建控制律参数优化设计问题,通过粒子群优化(PSO)算法进行优化设计,得到高抗扰性能的控制律参数。在控制律参数优化中考虑舰尾流和甲板运动的功率谱密度分布,使设计更具有针对性,减小了控制律设计的保守性,进一步提高控制的抗扰性能。算例设计及仿真验证了多操纵面平衡态DFC控制结构在抵抗舰尾流扰动和甲板运动扰动方面的优异性能,并证明了所提控制律参数设计方法的有效性。
【英文摘要】 Research on the control strategy,control structure and control law parameter design method is developed in this paper to realize flight control with high-precision performance in the longitude channel of UAV,aimed at solving the impact of sophisticated landing environment,including both the air-wake disturbance and the deck motion disturbance,on touchdown points.First,longitudinal control strategy and structure based on direct force control( DFC) and multi-surface for UAV's carrier landing are proposed on a...
【更新日期】 2017-10-13
【分类号】 V249.1
【正文快照】 网络出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20161129.0854.001.html引用格式:刘宪飞,王勇,张代兵.高抗扰高精度无人机着舰纵向飞行控制[J].北京航空航天大学学报,2017,43(9):1891-1899.LIU X F,WANG Y,ZHANG D B.High-immunity high-precision longitudinal flight con

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