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集成电液制动系统助力算法及其功能验证  
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【英文篇名】 Booster algorithm and functionality validation of an integrated electro-hydraulic brake system
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【作者】 高峰; 雍加望; 丁能根; 徐国艳;
【英文作者】 GAO Feng; YONG Jiawang; DING Nenggen; XU Guoyan; School of Transportation Science and Engineering; Beijing University of Aeronautics and Astronautics;
【作者单位】 北京航空航天大学交通科学与工程学院;
【文献出处】 北京航空航天大学学报 , Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 编辑部邮箱 2017年 03期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 电液制动; 电动助力; 线控制动; 电动汽车; 滑模控制; 脚感;
【英文关键词】 electro-hydraulic brake; electric booster brake; brake-by-wire; electric vehicle; sliding mode control; pedal feeling;
【摘要】 针对传统真空助力制动系统无法直接应用于新能源车辆的问题,研究开发了一种集成电液制动(IEHB)系统,并形成样机。样机由中空电机、滚珠丝杠副、三腔主缸、人力缸及踏板行程模拟器等组成,集成制动助力、线控制动及再生制动等功能。设计了一种提高制动助力性能的滑模控制算法,并利用Lyapunov方程证明了该算法的稳定性。对本文算法及系统其他功能进行实车验证,结果表明:本文算法可以控制电机在三腔主缸内快速建立压力,并控制滚珠丝杠跟随踏板推杆一起运动,从而始终保持良好的脚感;系统可以实现线控及人力备份制动功能,且满足法规要求;踏板行程模拟器提供的脚感连续平滑。
【英文摘要】 Because the conventional vacuum booster brake systems cannot be applied to electric vehicles directly,an integrated electro-hydraulic brake(IEHB) system,which consists of a hollow brushless DC motor,a ball screw assembly,a 3-chamber master cylinder,a pedal cylinder and a pedal stroke simulator,was developed.The IEHB meets all the future requirements of electric vehicles and active safety technologies,such as electric brake booster,brake-by-wire,coordination with regenerative braking,etc.A sliding mode contr...
【基金】 国家自然科学基金(51175015); 国家“863”计划(2012AA110904)~~
【更新日期】 2017-04-12
【分类号】 U463.5
【正文快照】 网络出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20160612.1048.001.html引用格式:高峰,雍加望,丁能根,等.集成电液制动系统助力算法及其功能验证[J].北京航空航天大学学报,2017,43(3):424-431.GAO F,YONG J W,DING N G,et al.Booster algorithm and functionality validati

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