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航天器绕飞逼近翻滚目标运动再现的姿轨控制  
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【英文篇名】 Attitude and orbit control of spacecrafts for motion reconstruction of flying around and approaching the tumbling target
【下载频次】 ★★★★
【作者】 孙施浩; 贾英民;
【英文作者】 SUN Shihao; JIA Yingmin; The Seventh Research Division; Beihang University;
【作者单位】 北京航空航天大学第七研究室;
【文献出处】 智能系统学报 , CAAI Transactions on Intelligent Systems, 编辑部邮箱 2016年 06期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 运动再现; 相似理论; 绕飞; 翻滚; 姿轨控制; 航天器;
【英文关键词】 motion reconstruction; similarity; flying around; tumbling; attitude and orbit control; spacecrafts;
【摘要】 为了研究地面试验环境下实现航天器捕获失控翻滚目标运动再现的姿轨控制问题,首先,建立了适用于实验验证的六自由度姿轨联合相似模型,可满足实验场地大小、机构速度和运行时间等约束;其次,基于多项式函数设计了有限时间收敛且动态性能良好的绕飞逼近参考轨迹,并利用反步法给出了姿轨联合控制律,证明了相似闭环系统的稳定性。通过仿真算例说明了基于运动再现的姿轨控制方法是有效的。
【英文摘要】 This paper deals with the attitude and orbit control problem for motion reconstruction of spacecrafts flyingaround and approaching the tumbling target during ground experiments. Firstly, a 6-DOF similarity model is estab-lished to describe the integrated attitude and orbit motion, which is suitable for the experimental verification withthe practical constraints on the space size, running velocity and time involved. Secondly, the polynomial approachis used to design the motion reference trajectory that can e...
【基金】 国家“973”计划项目(2012CB821200,2012CB821201); 国家自然科学基金项目(61134005,61327807,61520106010)
【更新日期】 2017-03-22
【分类号】 V448.22
【正文快照】 针对空间失控失效航天器进行在轨营救与维修是当前航天领域的一个重要发展方向[1-2]。失控目标在空间中处于自由运行的状态,其对接端口随本体一起在空间中运动,位置时刻都在发生变化,使得传统的姿态轨道独立控制不能适应快速姿轨机动的要求[3-4]。为此,国内外学者开展了大量航?

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