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基于模糊切换增益调节的多电机同步控制算法的研究  
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【英文篇名】 Based on Fuzzy Switching Gain Adjustment research on Synchronization Control Algorithm of Multi Motor
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【作者】 罗亮; 黄正良; 刘知贵; 程文雅;
【英文作者】 LUO Liang; HUANG Zheng-liang; LIU Zhi-gui; CHENG Wen-ya; School of Information Engineering; Southwest University of Science and Technology;
【作者单位】 西南科技大学信息工程学院;
【文献出处】 组合机床与自动化加工技术 , Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 编辑部邮箱 2016年 08期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 最小相关轴; 模糊切换增益; 多轴同步; 耦合误差;
【英文关键词】 least correlation axis; fuzzy switching gain; multi-axis synchronous; cross-coupling error;
【摘要】 随着工业控制向着高速度、高精度、高可靠性方向发展,越来越多的多电机控制场合要求各电机间保持同步运行。针对现有的同步控制结构设计复杂,在线计算量大,不易拓展到大于2台电机以上的弊端。文章基于最小相关轴的控制思想,将多电机控制系统分解为相邻电机的控制,简化了结构设计,易于设计大于2台电机的控制结构。由于外部扰动是影响同步性能的重要因素,文中运用模糊切换增益调节的滑模控制方式,对不确定干扰项进行补偿。滑模控制保证了设计算法的鲁棒性,而模糊控制弱化了滑模算法的抖振作用。最后,在3台电机组成的多轴系统上进行仿真验证,结果表明该算法同步稳定性能好,抗干扰性强。
【英文摘要】 With the development of industrial control in the direction of high speed,high precision,high reliability,more and more multi motor control occasions require synchronous between motors. In viewof the existing synchronous control structure exiting the disadvantages: the complex design of structure,the large online computation,and not easy to extend to the control structure of more than 2 motors. In this paper,based on the control theory of the least correlation axis,the control system of the multi motors is ...
【基金】 四川省教育厅科技项目“基于Zynq SoC的六轴四联动焊锡机器人专用控制器设计”(16ZB0145); 四川省研究生教育改革创新项目“控制工程专业学位硕士研究生教育实践基地建设”(14JGCX01)
【更新日期】 2016-09-05
【分类号】 TM301.2
【正文快照】 0引言多电机的协调同步控制问题广泛存在于制造业与生产过程自动化控制系统中[1]。随着电力电子、计算机技术、现代控制理论等学科的发展,多电机同步控制的实现方式经历了从机械方式到电控方式的转变。传统的机械方式由于其控制结构固定、灵活性差、传动范围短、控制精度低等缺

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