| 
  中国学术期刊网络出版总库
  关闭
多缸调平系统模糊相邻耦合同步控制研究  
   推荐 CAJ下载 PDF下载
【英文篇名】 Research on Fuzzy Adjacent Coupling Synchronization Control in Multi-cylinder Leveling System
【下载频次】 ★★★★★
【作者】 刘芮葭; 陈凯;
【英文作者】 Liu Ruijia; Chen Kai; Liaoning Technical University;
【作者单位】 辽宁工程技术大学;
【文献出处】 中国机械工程 , China Mechanical Engineering, 编辑部邮箱 2016年 17期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 同步控制; 相邻耦合; 模糊控制; 调平系统;
【英文关键词】 synchronization control; adjacent coupling; fuzzy control; leveling system;
【摘要】 针对调平系统的多液压缸同步控制研究,提出了一种基于模糊相邻耦合的控制方法。首先对调平系统受力及多缸控制系统进行分析,建立控制对象的非线性数学模型。对相邻耦合控制器进行设计,使用补偿器将相邻两根液压缸位置同步误差融合到液压缸控制器中,对于难以通过常规方法精确获得的补偿系数,使用模糊PID控制算法获取。通过MATLAB仿真和实验对模糊相邻耦合的同步控制方法进行测试,并使用主从同步控制方法进行对比分析。结果表明,使用模糊相邻耦合同步控制时,四根液压缸误差波动较小,并且在液压缸加减速阶段能快速将误差降低,具有较好的同步控制性能。
【英文摘要】 A control method was studied based on fuzzy adjacent coupling for multi cylinder synchronous control of leveling system.Firstly,the leveling force system and multi cylinder control system were analyzed,a nonlinear mathematical model of the controlled objects was built.On the adjacent coupling controller design,a compensator was used to fuse the two adjacent hydraulic cylinder position synchronization error controller of hydraulic cylinder,and fuzzy PID control algorithm was used to get the exact compensatio...
【基金】 辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2012110); 辽宁省大学生创新创业训练计划资助项目(201310147046)
【更新日期】 2016-09-27
【分类号】 TP273;TH137
【正文快照】 0引言多缸调平系统广泛应用于军事、水利、海洋工程以及实验设施中的重物提升和调平工作中。在某些应用场合,对于调平系统运动的稳定性和精度都有着严格的要求,因此就要对多液压缸进行有效的同步控制[1-2]。文献[3-5]使用主从同步控制方法实现多缸同步控制,主从同步控制方法是?

xxx
【读者推荐文章】中国期刊全文数据库 中国优秀硕士学位论文全文数据库
【相似文献】
中国期刊全文数据库
中国优秀硕士学位论文全文数据库
中国博士学位论文全文数据库
中国重要会议论文全文数据库
中国重要报纸全文数据库
中国学术期刊网络出版总库
点击下列相关研究机构和相关文献作者，可以直接查到这些机构和作者被《中国知识资源总库》收录的其它文献，使您全面了解该机构和该作者的研究动态和历史。
【文献分类导航】从导航的最底层可以看到与本文研究领域相同的文献，从上层导航可以浏览更多相关领域的文献。

工业技术
　 自动化技术、计算机技术
　　 自动化技术及设备
　　　 自动化系统
　　　　 自动控制、自动控制系统

工业技术
　 机械、仪表工业
　　 机械零件及传动装置
　　　 液压传动
  
 
  CNKI系列数据库编辑出版及版权所有：中国学术期刊(光盘版)电子杂志社
中国知网技术服务及网站系统软件版权所有：清华同方知网(北京)技术有限公司
其它数据库版权所有：各数据库编辑出版单位（见各库版权信息）
京ICP证040431号    互联网出版许可证 新出网证（京）字008号