节点文献
基于PSO算法的模糊控制方法研究
【摘要】 以运动控制系统为被控对象,引入Karnopp摩擦模型,建立了模糊PD控制系统模型,对粒子群(PSO)算法的一些参数进行了优化改进,以此来优化Fuzzy控制的初值以及比例因子。仿真表明,PSO算法寻优后的Fuzzy控制器,性能有所提升。并且,Fuzzy控制在解决低速非线性问题上,有较好的鲁棒性。
- 【文献出处】 自动化应用 ,Automation Application , 编辑部邮箱 ,2016年11期
- 【分类号】TP273.4
- 【下载频次】56