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无人机编队飞行在长输管道巡检方面的应用设计
【摘要】 针对燃气管道巡查的要求和特点,设计无人机编队飞行系统和无人机编队巡检系统,重点介绍了无人机编队的设计目标、任务规划、航迹规划、队形编排、管道巡检、多编队控制系统搭建,以及飞行巡检试验。
- 【文献出处】 自动化应用 ,Automation Application , 编辑部邮箱 ,2016年08期
- 【分类号】TU996.8
- 【被引频次】5
- 【下载频次】281
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【摘要】 针对燃气管道巡查的要求和特点,设计无人机编队飞行系统和无人机编队巡检系统,重点介绍了无人机编队的设计目标、任务规划、航迹规划、队形编排、管道巡检、多编队控制系统搭建,以及飞行巡检试验。