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关于P.I.D.和P.I.V.伺服控制的比较
【摘要】 <正>在进行局域导航遥控喷农药直升机路径规划方法研究过程中,涉及了伺服电机控制,因此对常见的P.I.D.和P.I.V伺服控制进行了试验分析,提出了在P.I.D.或P.I.V伺服控制基础上加上前馈控制是必要的方案。首先运用齐格勒-尼科尔整定方法或通过试验纠错方法对P.I.D和P.I.V.进行调优实验,通过仿真数据分析探索控制规律。在此数据建模分析的基础上增加前反馈控制,针对这一控制通过实验寻找最佳方案,
【基金】 局域导航遥控喷农药直升机路径规划方法研究,系佳木斯大学研究生科技创新重点项目,项目号:LZR2015_004项目负责人:龙泽明(佳木斯大学机械工程学院,教授,研究生导师),资金来源:佳木斯大学
- 【文献出处】 中国科技信息 ,China Science and Technology Information , 编辑部邮箱 ,2016年05期
- 【分类号】V249;V275.1
- 【被引频次】1
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