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视觉定位系统实习平台开发

Development of Internship Platform for Visual Positioning

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【作者】 霍炬王行顺王永锟刘洪臣杨旭强

【Author】 HUO Ju;WANG Xingshun;WANG Yongkun;LIU Hongchen;YANG Xuqiang;School of Electrical Engineering and Automating,Harbin Institute of Technology;School of Astronautics,Harbin Institute of Technology;

【机构】 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨工业大学航天学院

【摘要】 为了能让本科毕业生将课堂上的知识运用到工程实践中,培养他们解决问题的能力,提高他们的综合素质,结合实际科研项目,综合利用实验设备,搭建了一套视觉定位系统,解决了从摄像机拍摄的图像序列中识别、定位运动目标的问题。该文采用基于金字塔分层的LK光流算法,并且采用TM6710工业摄像机对亮点的定位进行测试。经验证,该系统具有很好的实时性和较高的稳定性。

【Abstract】 In order to let the graduates apply the knowledge learned to engineering practice,raise student’s abilities of problem solving,and improve the comprehensive quality,a set of visual positioning system is set up using experimental equipment. Problem that camera is able to recognize,position moving targets in image sequence is solved. In this paper,based on pyramid hierarchical LK optical flow algorithm,we use the TM6710 to test the positioning of highlights. According to the experiment,the system has good real- time and high- stability.

【关键词】 视觉定位图像序列光流法
【Key words】 visual positioningimage sequenceoptical flow method
【基金】 黑龙江省高等学校教改工程项目(JG2014010725)
  • 【文献出处】 实验科学与技术 ,Experiment Science and Technology , 编辑部邮箱 ,2016年03期
  • 【分类号】TP391.41
  • 【被引频次】4
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