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输入饱和非线性切换Hamilton系统镇定与H_∞控制  
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【英文篇名】 Stabilization and H_∞ control for nonlinear switched Hamiltonian systems subject to actuator saturation
【下载频次】 ★★☆
【作者】 李晗; 魏爱荣;
【英文作者】 LI Han; WEI Airong; School of Control Science and Engineering; Shandong University;
【作者单位】 山东大学控制科学与工程学院;
【文献出处】 山东大学学报(工学版) , Journal of Shandong University(Engineering Science), 编辑部邮箱 2016年 03期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 Hamilton系统; 输入饱和; 非线性切换; 镇定; H∞控制;
【英文关键词】 Hamiltonian systems; actuator saturation; nonlinear switched; stabilization; H∞ control;
【摘要】 研究了输入饱和非线性切换Hamilton系统在任意切换路径下镇定与H_∞控制问题。设计合适的状态反馈并提出充分条件,实现输入饱和非线性切换Hamilton系统的镇定问题。设计系统的H_∞控制器,进一步研究带外部干扰的输入饱和非线性切换Hamilton系统H_∞控制问题,在该控制器作用下,系统存在外部干扰时,γ-耗散不等式成立,无外部干扰时,闭环系统全局渐近稳定。仿真实例验证了研究方法和结果的有效性。
【英文摘要】 The stabilization and H_∞ control problems of nonlinear switched Hamiltonian systems( NSHSs) subject to actuator saturation under arbitrary switching paths was investigated. The stabilization of NSHSs with actuator saturation was studied by designing suitable state feedback and deriving a sufficient condition. Then,an H_∞ controller was designed to realize the H_∞ control of NSHSs subject to actuator saturation with external disturbances,under the designed controller,γ-dissipation inequality held for the sy...
【基金】 国家自然科学基金资助项目(G61573218,G61174036)
【更新日期】 2016-07-05
【分类号】 TP13
【正文快照】 网络出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/37.1391.T.20160509.0956.002.html0引言基于能量的控制方法已广泛应用于众多实际系统的控制和稳定分析中,这些系统包括机器人系统[1]、水上交通系统[2]、飞行器[3]、机械系统[4]和电力系统[5]等。广义Hamilton系统的Hamilton函?

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