基于改进合同网协议的多Agent动态任务分配-中国学术期刊网络出版总库

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基于改进合同网协议的多Agent动态任务分配

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【英文篇名】	Mulit-Agent dynamic task allocation based on improved contract net protocol
【下载频次】	★★★★★
【作者】	李明; 刘玮; 张彦铎;
【英文作者】	LI Ming; LIU Wei; ZHANG Yanduo; School of Computer Science and Engineering; Wuhan Institute of Technology; Hubei Key Laboratory of Intelligent Robot( Wuhan Institute of Technology);
【作者单位】	武汉工程大学计算机科学与工程学院; 智能机器人湖北省重点实验室(武汉工程大学);
【文献出处】	山东大学学报(工学版) , Journal of Shandong University(Engineering Science), 编辑部邮箱 2016年 02期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	多代理系统; 任务分配; 动态环境; 改进合同网; 能力模型;
【英文关键词】	multi-agent system; task allocation; dynamic environment; improved contract net protocol; capability model;
【摘要】	为了使多Agent系统的任务分配更能适用于动态环境,提出一种改进的合同网协议的多Agent动态任务分配方法。该方法首先建立Agent能力模型和Agent执行的任务描述,在此基础上改进合同网中的招标阶段,Agent通过将正在执行的任务进行招标来动态改变自身能力以进行任务的再分配。最后,通过建立AGV(automatic guilded vehicle)物流仓库搬运仿真系统以验证改进方法的可行性和有效性。仿真结果表明,该方法能有效减少系统完成任务的总时间,提高了系统的整体效率,并且提高多Agent系统适应动态环境的能力。
【英文摘要】	To apply the multi-agent system task allocation algorithm to dynamic environment,an improved contract net protocol was proposed. First,the agent capability model and the tasks description of agent execution were studied. Secondly,the agent changed its capability dynamically by putting the executing tasks out to tender,so that the tasks could be redistributed. Finally,the feasibility and effectiveness of the proposed method were proposed by building a simulation system of AGV warehouse. The results of simula...
【基金】	国家自然科学基金资助项目(61502355;61272115); 湖北省自然科学基金资助项目(2014CFB779); 武汉工程大学科学研究基金资助项目(K201475)
【更新日期】	2016-05-10
【分类号】	TP18
【正文快照】	0引言多Agent系统(multi-agent system,MAS)是分布式人工智能研究的前沿领域,多个Agent之间在通信的基础上相互协调共同完成系统任务。任务分配是MAS研究的重点[1],任务分配影响整个系统的效率,也会关系到各个Agent能否最大幅度发挥自身能力,避免资源的占用。合同网由SMITH R

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