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基于STM32的智能灭火机器人设计方案
【摘要】 本系统以stm32微控制器为核心控制单元,以安装在车体两侧红外传感器来循迹,通过声音传感器启动,使用火焰传感器来检测火焰,以温度传感器检测与火源的距离,并用风扇来灭火。车身主要以相隔30度的五个红外传感器来调整车身的角度,实现了对运动方向的控制,进而躲避障碍物,实现了在规定区域能自主搜索火源并实施灭火的功效。
- 【文献出处】 山东工业技术 ,Shandong Industrial Technology , 编辑部邮箱 ,2016年10期
- 【分类号】TP242
- 【被引频次】2
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