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考虑输入饱和的离散最优积分滑模控制  
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【英文篇名】 Discrete-time optimal integral sliding mode control with input saturation
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【作者】 李理; 刘杨; 陈兴林;
【英文作者】 LI li; LIU Yang; CHEN Xing-lin; School of Astronautics; Harbin Institute of Technology;
【作者单位】 哈尔滨工业大学航天学院;
【文献出处】 控制与决策 , Control and Decision, 编辑部邮箱 2016年 07期  
期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 离散系统; 最优积分滑模控制; 输入饱和;
【英文关键词】 discrete-time system; optimal integral sliding mode control; input saturation;
【摘要】 针对含有匹配有界干扰的线性离散系统,提出一类最优积分滑模控制算法.在系统开环极点位于单位圆内(上)的前提下,考虑输入饱和,可以实现系统状态的半全局稳定.该算法是低增益反馈和积分滑模的有益结合,通过低增益反馈使输入饱和得到满足,通过滑模控制增强了系统对干扰的鲁棒性;另外,该算法可以使特定的性能指标达到最优,使系统稳态误差达到O(T~2)的量级.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
【英文摘要】 An optimal integral sliding mode control algorithm for linear discrete-time systems with matched bounded disturbances is proposed. Under the premise that poles of the open-loop system locate inside or on the unit circle, the scheme can semi-globally regulate the system in the presence of input saturation. The scheme is an effective combination of low-gain feedback and integral sliding mode, for it can satisfy the input limit via low-gain feedback and improve the robustness of the system to disturbances owin...
【基金】 国家自然科学基金项目(51405097); 国家科技重大专项基金项目(2009ZX02207)
【更新日期】 2016-07-13
【分类号】 TP273
【正文快照】 0引言由于采样频率有限,连续滑模控制算法不能直接应用到离散系统上,否则会影响系统的控制性能甚至稳定性.因此,学者们对离散滑模控制进行了大量的研究[1].文献[2]首先提出了基于干扰估计器的离散滑模控制,该方法使用一步延迟干扰估计器进行鲁棒控制分量的设计.在此基础上,文献

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