节点文献
四自由度机械臂控制系统及设计
【摘要】 本文介绍了STC15W4K32S4为控制芯片时电位器对4个舵机的控制,以及上位机软件对4个舵机的控制与轨迹记忆。设计与分析表明动作的控制、记录以及回放精度的高低与控制程序语句、单片机性能和舵机精度有直接关系。
【基金】 2015年南通市市级科技计划项目,项目编号:GY12015004。指教教师:陆小飞,孙海燕
- 【文献出处】 科技与企业 , 编辑部邮箱 ,2016年10期
- 【分类号】TP273;TP241
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