节点文献

液压机械手的设计

Design of Hydraumatic Manipulator

  • 推荐 CAJ下载
  • PDF下载
  • 不支持迅雷等下载工具,请取消加速工具后下载。

【作者】 蒋勇武培军

【Author】 JIANG Yong;WU Pei-jun;Taizhou Institute of Sci.& Tech.,NUST;

【机构】 南京理工大学泰州科技学院

【摘要】 液压机械手主要是以液体为介质,并且利用液体的压力由此来驱动执行机构的运动。其主要特点是:首先,能够实现循环工作的自动化和自动过载保护;其次,控制调节简单,方便省力;最后,这样能够更好地实现无间隙传动,还可以让操作更加平稳。

【Abstract】 The hydraumatic manipulator mainly takes hydraulic manipulator as the media, and uses the liquid pressure to drive the movement of the actuator. Its main features are: First, it can realize the automation of circulation work and automatic overload protection.Then, the control is simple, convenient and effort. Finally, the non-clearance transmission can be better achieved in this way, and the operation is more smooth and steady.

【关键词】 液压机械手控制
【Key words】 hydraumaticmanipulatorcontrol
  • 【分类号】TP241
  • 【下载频次】789
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

本文的引文网络