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基于地面特征块匹配的机器视觉用于平整地面AGV行驶轨迹计算方法  
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【英文篇名】 Machine Vision AGV Indoor Navigation Method Based on Ground Feature Block Matching
【下载频次】 ★★★
【作者】 王凡; 邢彦文;
【英文作者】 WANG Fan; XING Yan-wen; Graduate School at Shenzhen; Tsinghua University; Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate;
【作者单位】 清华大学深圳研究生院; 哈尔滨工业大学深圳研究生院;
【文献出处】 计算机与现代化 , Computer and Modernization, 编辑部邮箱 2016年 10期  
期刊荣誉：ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 自动导引运输车; 机器视觉; 图像处理; 块匹配; 室内导航;
【英文关键词】 AGV(Automated Guided Vehicle); machine vision; image processing; block matching; indoor navigation;
【摘要】 利用机器视觉技术检测地面特征,将块匹配算法用于AGV导航。首先,该方法对每2帧图像的重叠部分进行识别;然后,利用块匹配算法寻找2幅不同帧图像的重叠部分;最后,通过计算重叠部分图像在前一帧的偏移量来计算AGV移动的距离,从而完成AGV行驶轨迹的计算。实验结果表明,样车系统在不同的地面情况下达到了预期的效果,验证了该方法的有效性。
【英文摘要】 A machine vision technology is used to detect the ground feature,based on block matching algorithm for AGV navigation. First,the overlap of each two frame images is identified. Second,the overlap of two images of different frames is found by using feature block matching algorithm. Last,through calculating the overlap image in the previous frame offset,the distance of the car moving is calculated. So far,the calculation of the car's track is completed. Experiment results show that prototype system of this me...
【更新日期】 2016-10-26
【分类号】 TP391.41
【正文快照】 0引言无人搬运车(Automated Guided Vehicle,AGV),也叫做自动导引运输车,是指装备有电磁或光学传感器装置,能够沿规定好的路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。传统的工厂和仓库中的货物搬运需要大量人力,效率低下,容易出错。货物储存位置、不同货物大小和重量,对?

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